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上海朕鋅電氣設(shè)備有限公司

主營(yíng):西門(mén)子數(shù)控伺服系統(tǒng):802C S、802D SL、810D DE
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[供應(yīng)]西門(mén)子6ES7 321-1FF01-0AA0
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  • 產(chǎn)品產(chǎn)地:德國(guó)
  • 產(chǎn)品品牌:西門(mén)子
  • 包裝規(guī)格:6ES7 321-1FF01-0AA0
  • 產(chǎn)品數(shù)量:01111
  • 計(jì)量單位:1
  • 產(chǎn)品單價(jià):01
  • 更新日期:2018-04-28 10:59:12
  • 有效期至:2019-04-28
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西門(mén)子6ES7 321-1FF01-0AA0 詳細(xì)信息

西門(mén)子6ES7321-1FF01-0AA0

SIEMENS西門(mén)子上海朕鋅電氣設(shè)備有限公司

聯(lián)系人:鐘濤
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手機(jī):18221357245
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地址:上海市金山區(qū)楓灣路500號(hào) 
《銷售宗旨》:為客戶創(chuàng)造價(jià)值是我們永遠(yuǎn)追求的目標(biāo)!
《產(chǎn)品質(zhì)量》:原裝正品,全新原裝!
《產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)》:專業(yè)銷售薄利多銷信譽(yù)好,口碑好,價(jià)格低,貨期短,大量現(xiàn)貨,服務(wù)周到!

指令"TSEND_C"和"TRCV_C"組態(tài)并建立TCP,ISO-on-TCP和UDP連接。一旦連接被組態(tài)和建立會(huì)自動(dòng)由CPU維護(hù)和監(jiān)控。 指令被異步執(zhí)行并有以下功能:

組態(tài)并建立一個(gè)通信連接。 通過(guò)現(xiàn)有的連接發(fā)送和接收數(shù)據(jù)。 斷開(kāi)或重置通信連接。 通信連接通過(guò)CONT=1組態(tài)和建立。

發(fā)送任務(wù)在REQ參數(shù)中檢測(cè)到上升沿時(shí)會(huì)被執(zhí)行。

如果參數(shù)EN_R的值被設(shè)定"1",數(shù)據(jù)接收會(huì)被使能。

下面考慮編程建立連接的情形下指令的行為, 使用了參數(shù)CONT/REQ和CONT/NDR。

有效性
本條目對(duì)于V2.0版本的指令有效。在附件中使用了舊版本V1.4指令。CP443-1作為通信伙伴使用,會(huì)盡可能頻繁的發(fā)送數(shù)據(jù)。("TRCV_C"相關(guān)).

TSEND_C
只要CONT參數(shù)=0,REQ參數(shù)就不會(huì)有影響。

參數(shù)REQ在CONT之后置位 

TSEND_C指令在CONT=1之前,在STATUS送出"7000",從CONT置位開(kāi)始建立連。在連接開(kāi)始建立時(shí)STATUS參數(shù)輸出值為“7001”,保持一個(gè)程序周期;然后,STATUS參數(shù)的值輸出“7002”,直到連接被建立。當(dāng)連接被建立后,STATUS參數(shù)的值輸出"7004"。如果此后如果參數(shù)REQ設(shè)為1,STATUS參數(shù)的值輸出"7005",并且同時(shí)輸出BUSY=1直到Send任務(wù)完成。當(dāng)數(shù)據(jù)被成功發(fā)送時(shí),會(huì)輸出以下的值:STATUS=0,DONE=1和BUSY=0.。然后STATUS參數(shù)的值就會(huì)變回"7004",這就是說(shuō)TSEND_C指令不再處于發(fā)送模式。如果需要觸發(fā)一個(gè)新的發(fā)送任務(wù),REQ參數(shù)必須復(fù)位一個(gè)周期然后再次置位。

   


圖.1 參數(shù)CONT和REQ同時(shí)被置位 
"TSEND_C"指令輸出STATUS"7000",直到CONT=1和REQ=1被置位而連接開(kāi)始建立。開(kāi)始建立連接時(shí),STATUS參數(shù)的值輸出"7001"持續(xù)一個(gè)周期,然后STATUS參數(shù)的值輸出"7002"直到連接被建立。當(dāng)連接建立完成后,STATUS參數(shù)的值為“1”并且指令開(kāi)始發(fā)送數(shù)據(jù),同時(shí)設(shè)置BUSY=1。隨后的程序循環(huán)中,STATUS參數(shù)的值輸出“7005”同時(shí)BUSY=1,直到發(fā)送任務(wù)完成。當(dāng)數(shù)據(jù)發(fā)送完成,輸出下列值:STATUS=0,DONE=1,BUSY=0。然后指令的STATUS參數(shù)的值會(huì)再次為“7004”,表明指令不再處于發(fā)送模式。如需開(kāi)始新的發(fā)送任務(wù),REQ參數(shù)必須復(fù)位一個(gè)周期然后再置位。   

   


圖.2 圖.5顯示了連接的斷開(kāi)過(guò)程。當(dāng)連接正在被斷開(kāi)時(shí),指令TSEND_C在STATUS參數(shù)的值為“7003”,直到連接被成功斷開(kāi)。成功斷開(kāi)連接會(huì)在STATUS參數(shù)報(bào)“3”。然后TSEND_C指令會(huì)在STATUS參數(shù)輸出“7000”,表明當(dāng)前沒(méi)有任務(wù)在運(yùn)行。

TRCV_C
只要CONT參數(shù)不置位,EN_R參數(shù)就沒(méi)有影響。

參數(shù)CONT先置位而EN_R后置位
TRCV_C指令發(fā)送STATUS“7000”直到CONT=1被設(shè)定,同時(shí)連接開(kāi)始建立。當(dāng)連接被建立時(shí),STATUS參數(shù)的的值輸出“7001”一個(gè)周期。然后STATUS參數(shù)的值會(huì)為“7002”直到連接被建立。當(dāng)連接被建立之后,STATUS參數(shù)的值輸出“7004”。如果參數(shù)EN_R=1被設(shè)定,STATUS參數(shù)的值輸出"7006",同時(shí)指令就會(huì)輸出BUSY=1,直到接收任務(wù)完成。當(dāng)數(shù)據(jù)被完全接收之后,輸出以下值:STATUS=0,NDR=1同時(shí)BUSY=0。只要EN_R=1,指令的在STATUS參數(shù)的輸出值就會(huì)為"7006";意味著繼續(xù)準(zhǔn)備接收而B(niǎo)USY=1。下面的例子中圖示有接收第二個(gè)消息的狀態(tài)。

   


圖.3 參數(shù)CONT和EN_R同時(shí)置位
 "TRCV_C"指令輸出STATUS"7000"。 在CONT=1和EN_R=1同時(shí)開(kāi)始建立連接,STATUS參數(shù)的值輸出"7001"一個(gè)周期,隨后TSTATUS參數(shù)的值會(huì)為“7002”直到連接被建立。當(dāng)連接被建立后,STATUS參數(shù)的值輸出"1"而B(niǎo)USY=1,指令準(zhǔn)備接受數(shù)據(jù)。隨后其他程序循環(huán)STATUS參數(shù)的值輸出"7006"且BUSY=1,直到接收任務(wù)完成。當(dāng)數(shù)據(jù)被傳輸成功之后,輸出下列數(shù)值:STATUS=0,NDR=1,BUSY=0。只要EN_R=1,指令在STATUS參數(shù)的輸出就會(huì)為"7006"且BUSY=1,進(jìn)入繼續(xù)準(zhǔn)備接收狀態(tài)。下面的例子中圖示有接收第二個(gè)消息的狀態(tài)。

   


圖.4 TRCV的特殊點(diǎn)
當(dāng)EN_R參數(shù)被復(fù)位,TRCV_C指令會(huì)保持準(zhǔn)備接收數(shù)據(jù),直到數(shù)據(jù)再次開(kāi)始被接收。保持STATUS輸出值為"7006",且BUSY=1直到數(shù)據(jù)被成功接收,而后輸出:STATUS=0,NDR=1同時(shí)BUSY=0。最后指令在STATUS的輸出值"7004"同時(shí)BUSY=0。

當(dāng)CONT參數(shù)被復(fù)位,指令斷開(kāi)連接。在斷開(kāi)連接的過(guò)程中,指令TRCV_C在STATUS的值為"7003" 直到連接被成功斷開(kāi),此時(shí)STATUS參數(shù)輸出"3"。最后TRCV_C在STATUS參數(shù)輸出"7000" ;這意味著當(dāng)前沒(méi)有任務(wù)在運(yùn)行。

   


圖.5 在同一連接使用TSEND_C和TRCV_C 
如果TSEND_C和TRCV_C指令使用同一個(gè)連接ID ,兩個(gè)帶有控制功能的指令(連接建立和斷開(kāi))就會(huì)在一個(gè)連接被使能。如果不正確使用就會(huì)導(dǎo)致錯(cuò)誤。(見(jiàn)圖.6)

指令在STATUS參數(shù)的值與單獨(dú)使用指令是不同的。因?yàn)門(mén)SEND_C在TRCV_C前調(diào)用,TRCV_C指令在STATUS參數(shù)的值會(huì)被影響。在連接建立時(shí),TRCV_C指令不會(huì)將STATUS"7001"作為中間狀態(tài)輸出。此外,指令TSEND_C會(huì)在TRCV_C前輸出“7004”代表連接建立。會(huì)在后一程序循環(huán)中報(bào)“7002”。只有在隨后的循環(huán)中TRCV_C指令會(huì)報(bào)STATUS“1”,代表成功建立了連接。

如果CONT參數(shù)在TSEND_C或TRCV_C上被復(fù)位,即使CONT參數(shù)在另一個(gè)指令保持置位,連接還是會(huì)被斷開(kāi)。當(dāng)對(duì)于正在進(jìn)行連接斷開(kāi)時(shí),TSEND_C指令在STATUS參數(shù)輸出“7003”,而TRCV_C依舊會(huì)在STATUS參數(shù)輸出"7004"。當(dāng)連接斷開(kāi)后,TRCV輸出錯(cuò)誤碼

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