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上海朕鋅電氣設備有限公司

主營:西門子數(shù)控伺服系統(tǒng):802C S、802D SL、810D DE
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[供應]6RY1702-0AA02
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  • 產品產地:德國
  • 產品品牌:西門子
  • 包裝規(guī)格:6ES75217EH000AB0
  • 產品數(shù)量:01111
  • 計量單位:1
  • 產品單價:01
  • 更新日期:2018-04-27 16:12:55
  • 有效期至:2019-04-27
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6RY1702-0AA02 詳細信息

6RY1702-0AA02

SIEMENS西門子上海朕鋅電氣設備有限公司

聯(lián)系人:鐘濤
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 電流連接器和相關參數(shù)

1.1模擬量輸出

1.1.1模擬量輸出端子
CUD1板的模擬量輸出端子X175的12,13端子輸出0-±10V電壓,表示實際電樞電流,輸出10V電壓時,表示2倍的整流器額定直流電流值r072.002(r072.002為實際整流器額定直流電流(電樞)與在參數(shù)P076.001或P067中的設置相同)。
整流器其他模擬量數(shù)輸出端子根據(jù)具體參數(shù)設置值(連接器)標定。


圖1模擬量輸出信號

1.1.2電流常用參數(shù)和連接器
直流調速器6RA70的電流常用參數(shù)和連接器有:K107,K117和參數(shù)r019,r020。
參數(shù)r019和r020按照參數(shù)P100(電動機額定電流)標定。


圖2電流連接器參數(shù)

連接器K0107:內部帶符號電流實際值(電樞),按照參數(shù)電機額定電樞電流參數(shù)P100標定。
連接器K0117:內部帶符號電流實際值(電樞),按照參數(shù)裝置額定電樞電流參數(shù)r072.2標定。
其他與電流相關的連接器和參數(shù)的標定,請參考使用說明書中的參數(shù)列表和連接器列表。


2速度實際值

2.1速度實際值由“主實際值”通道(K0013)提供(P083=1)
按照測速機反饋電壓參數(shù)P741設定的電壓值對應的實際轉速值來標定。
如P741=120V,而測速機反饋電壓為120V時,對應的轉速是3000rpm,當速度參數(shù)為100%時,對應的轉速為3000rpm。

2.2速度實際值由“脈沖編碼器來的實際速度”通道(K0040)提供(P083=2)
按照測速機反饋電壓參數(shù)P143設定的最大轉速值來標定。
如P143=2000rpm,當速度參數(shù)為100%時,電機轉速為2000rpm。

2.3速度實際值由“實際EMF”通道(K0287)提供(P083=3)
P115=100%時,按照電機的額定轉速標定

2.4速度實際值自由連接(P083=4)
根據(jù)參數(shù)P609設置的連接器標定

3其他參數(shù)和連接器
其他的連接器和參數(shù)的標定,請參考使用說明書中的參數(shù)列表和連接器列表。

在實際應用中,經常需要通過DP總線獲取6SE70變頻器和6RA70直流調速器的內部數(shù)據(jù),如:輸出的電壓、電流、電機實際轉速等。由于6RA70直流調速器與6SE70變頻器使用相同的DP通訊板卡—CBP2板,因而它們在PLC側的組態(tài)和編程方法基本一致(具體實現(xiàn)方法請參考下載中心文檔A0049,《驅動通訊基礎》),在實際應用中僅發(fā)送的控制字稍有不同。為了獲取6SE70變頻器和6RA70直流調速器的內部數(shù)據(jù),可以使用過程數(shù)據(jù)PZD。


1使用PZD傳送裝置內部數(shù)據(jù)

1.16SE70中的實現(xiàn)方法與常用連接器
根據(jù)《6SE70使用大全V3.4使用大全》功能圖125,參數(shù)P734.01~P734.16為變頻器發(fā)送給DP主站的16個PZD字的參數(shù)化接口。P734.01默認值為K0032,代表通過第一個PZD將狀態(tài)字1發(fā)送的DP主站。同理若要求用第3個PZD將變頻器輸出電流值傳給DP主站,則P734.03=K0022(OutputAmps);這樣在DP主站側所接收的第3個PZD的數(shù)值就是變頻器輸出電流。如圖1.1所示,可以通過參數(shù)r735.01到.16來從變頻器側讀數(shù)所發(fā)送的數(shù)值。


圖1.16SE70過程數(shù)據(jù)PZD參數(shù)化接口

常用連接器號:
KK0020    實際速度
K0023       輸出電壓
K0025       直流母線電壓
K0030       控制字1
K0031       控制字2
K0032       狀態(tài)字1
K0033       狀態(tài)字2
(更多內容請參考《6SE70使用大全V3.4使用大全》連接器表)

1.26RA70中的實現(xiàn)方法與常用連接器
根據(jù)《6RA70系列V3.1全數(shù)字直流調速裝置中文說明書》功能圖Z110,參數(shù)U734.01~U734.16為調速器發(fā)送給DP主站的16個PZD字的參數(shù)化接口。如圖1.2:默認的U734.01=K0032(狀態(tài)字1),U734.02=K0167(實際轉速),U734.04=K0033(狀態(tài)字2),若想要用第5個PZD將調速器器輸出實際電樞電壓絕對值傳給DP主站,則U734.05=K0291;這樣在DP主站側所接收的第5個PZD的值就是實際電樞電壓絕對值。


圖1.26RA70過程數(shù)據(jù)PZD參數(shù)化接口

常用連接器號:
K0107    6個電流波頭的平均值
K0118    電樞電流給定絕對值
K0265    勵磁電流調節(jié)器輸入的實際值
K0030    控制字1
K0031    控制字2
K0032    狀態(tài)字1
K0033    狀態(tài)字2
(更多內容請參考《6RA70系列V3.1全數(shù)字直流調速裝置中文說明書》連接器表)


2注意事項:

2.1雙字的傳送
傳送雙字時,需要注意必須連續(xù)將兩個PZD都設置為同樣的KK連接器才能完整傳送32位的雙字。如6SE70變頻器從第5個PZD開始傳送實際頻率KK0148到DP主站,則需設置P734.05=KK0148,P734.06=KK0148;否則僅能將雙字KK0148的高16位傳送過去。

2.2使用16個PZD
5種PPO類型中,PPO5可以支持最多的10個PZD,CBP2板通訊支持最多16個PZD。若想組態(tài)做多于10個PZD的通訊可以選擇DP從站時使用”MASTERDRIVESMASTERCBP2DPV1”,這樣就可以繼續(xù)選

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