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[供應]6EP1961-3BA20
- 產(chǎn)品產(chǎn)地：德國
- 產(chǎn)品品牌：西門子
- 包裝規(guī)格：6ES75401AB000AA0
- 產(chǎn)品數(shù)量：01111
- 計量單位：1
- 產(chǎn)品單價：01
- 更新日期：2018-04-26 13:13:52
- 有效期至：2019-04-26
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6EP1961-3BA20
詳細信息
6EP1961-3BA20
SIEMENS西門子上海朕鋅電氣設備有限公司
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1模板輸入/輸出地址分配
與其它ET200S功能塊類似，1STEP步進模板也通過直接讀寫I/O地址來對模板進行控制和訪問的。
反饋信號(輸入)，占用8字節(jié).如表2輸入地址分配所示。
控制信號(輸出)，占用8字節(jié). 如表3輸出地址分配所示。
有關輸入和輸出變量分配的詳細信息請參閱ET200S位置控制和操作手冊。鏈接如下:
/cs/document/9260790?caller=view&lc=en-WW
表 2:輸入地址分配
表3:輸出地址分配6EP1961-3BA20
5.2項目例程
為了更好的實現(xiàn)按位，字節(jié)或字對模板進行讀寫，在梯形圖中使用MOVE指令接收輸入數(shù)據(jù)PIB272-PIB279到MB10-MB17發(fā)送MB20-MB27到PQB272-PQB279，對1STEP模板的讀寫訪問均通過MB地址來進行。
1STEP模板地址分配見圖.5
圖.7:例程編程
6.模式描述和舉例6EP1961-3BA20
6.1Search-for-reference-point模式
通過執(zhí)行search-for-reference-point模式來同步軸，即.在機械零位和電氣零位之間創(chuàng)建連接關系。
6.1.1Search-for-reference-point 模式
Mode=1
參考點按照常開信號訪問
搜尋參考點輸出頻率Fss和Fa。
Fss啟動停止頻率，見章節(jié)4.2.1相關描述。
Fa輸出頻率:Fa=Fb×G×R
Fb:基準頻率.在1STEP模板參數(shù)中設置。見章節(jié)4.2.1相關描述。
增益 G:增益系數(shù)G.值范圍:1-255，參見模板輸出地址字節(jié):0。
減少 R：減少系數(shù)R.模板輸出地址字節(jié)4的第7位信號，參見表3.模板輸出地址4.7=0，R=1.模板輸出地址4.7=0，R=0.1.
圖.8:搜尋參考點6EP1961-3BA20
6.1.2search-for-reference-point模式例程
本例模式見圖.8，viz.搜尋CW方向.
通過變量表寫輸出控制變量：
圖.9:參考點模式控制變量
1)M24.0=1search-for-reference-point模式=1
2)M25.0=1，M25.1=1:因為之前的模板參數(shù)配置中的限位開關是常閉輸入模式，在軟件限位信號觸發(fā)前為信號輸入?yún)⒁娬鹿?jié)4.2.2.
3)M25.2=0:沒有激活軟件脈沖使能信號，因之前的模板參數(shù)配置中DI已經(jīng)作為外部脈沖信號使能，內(nèi)部軟件脈沖使能信號在此時不會使用，參見章節(jié)4.2.2.
4)置位M24.2，然后復位M24.4(下降沿有效)，啟動search-for-reference-point模式.輸出脈沖頻率為Fa.
5)MB20=1，M24.7=0:增益系數(shù)G=1，減少系數(shù)R=1，頻率：
Fa=Fb×G×R=4Hz×1×1=4Hz。
通過變量表讀輸入狀態(tài)：
圖.10:參考點模式變量表
1)M15.2=1:觸發(fā)外部脈沖使能信號
2)M15.0=1:驅動使能
3)之后search-for-referencepoint啟動， M14.0=1位置被激活， M15.7=1位置被執(zhí)行.等待參考點開關信號M15.1.
4)M15.1=1:參考點信號到達，尋找參考點已完成M14.4=1，同步操作完成，M14.2=1，位置到達，M15.3=1，尋找參考點結束。
6.2增量模式
增量模式是1STEP的主要操作模式.該操作模式可控制步進電機移動按照設定速度移動到一個指定位置。
6.2.1增量模式描述6EP1961-3BA20
Mode=0
輸出脈沖的數(shù)量決定步進電機的移動距離，最大值脈沖值為1048575.
輸出脈沖頻率決定步進電機速度。
在增量模式下輸出頻率:Fss，F(xiàn)a
方向信號作為啟動信號。
注意：步進電機實際位移取決于脈沖數(shù)實際速度取決于脈沖頻率，這不是在1STEP模板中設置的。
6.2.2增量模式例程
通過變量表寫輸出控制信號:
圖.11:在增量模式下的控制變量
6EP1961-3BA20
1)M24.0=0增量模式=0
2)M25.0=1、M25.1=1:因之前的已經(jīng)配置中限位開關信號為常閉輸入模式，在軟件限位信號觸發(fā)前為信號輸入?yún)⒁娬鹿?jié)4.2.2。
3)MB20=1，M24.7=0:增益系數(shù)G=1，減少系數(shù)R=1，輸出頻率Fa
Fa=Fb×G×R=4Hz×1×1=4Hz.
4)脈沖輸出數(shù):通過MB21-23的20個位信號來存儲脈沖數(shù) ，最大值為0xFFFFF=1048575
MB21輸出脈沖數(shù)(位16到位19)
MB22 輸出脈沖數(shù)(位8到位15)
MB23 輸出脈沖數(shù)(位0到位7)
MB21的位 20到位23沒有使用
本例中，分配的值為0x100，即.256個脈沖。
5)置位M24.4，之后復位M24.4(下降沿有效)， 啟動增量模式觸發(fā)CW方向信號開始運動。
通過變量表讀輸入信號:
6EP1961-3BA20
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